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메이커 이야기/아두이노

메이커 이야기/아두이노 2021. 10. 30. ESP32 PWM 출력 LED 밝기 변화 아두이노에서 아날로그 출력은 PWM을 활용하여 제어를 하는데요 사용하는 함수는 analogWrite() 함수를 사용합니다. 아두이노는 아날로그 출력이 안되기 때문에, pwm 제어를 사용하는데요 오늘 살펴볼 ESP32에서는 analogWrite()라는 함수를 사용할 수 없습니다. 그럼 어떻게 할까요? 아래 코드를 보면 아시다 시피 ESP32에서는 CH : 0~15 [16개의 채널을 사용] 핀은 : 2,4,12~19, 21,22,23,25,26,27,32 에서 PWM 제어를 할 수 있습니다. 그리고 ESP는 ledcAttachPin() 함수를 통해 핀 과 채널을 매칭하고 ledcSetup()를 통해서 채널과, Hz, resolution 을 지정하는데 일반적으로 Hz : 5000 resolution 은 8로 ..
메이커 이야기/아두이노 2021. 2. 28. [UART통신] 아두이노간 채팅하기 예제 UART통신을 학습하기 위해서 아두이노를 활용해서 UART통신에 대해서 한번 알아보도록 하겠습니다. UART통신은 RX,TX핀을 활용해서 데이터를 주고 받는 1:1 통신 방식입니다. UART 통신을 하기 위해서 고려해야 되는 것은 크게 3가지 입니다. 1. 아두이노 RX, TX핀은 교차로 연결 2. 아두이노 BaudRate 값 통일 3. GND 연결 위 세 가지만 주의해주면, 통신은 아주 간단합니다!! 그럼 예제를 통해서 한번 살펴 보아요~! 아두이노 시리얼 통신 예제 1 아두이노의 0,1번 핀이 기본적으로 RX,TX 핀입니다. 그래서 이를 활용하면, 아두이노간에도 통신을 할 수 있습니다. 아두이노 0번 핀과 1번 핀의 RX,TX를 사용해서 두 개의 아두이노 간 통신을 해봅니다. //보내는 사람 void..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 24. 아두이노 스케치 단축키 정리 | Arduino ShortCut Example 아두이노 스케치를 활용하다보면 단축키가 상당히 절실하죠... ㅠㅠ 저 역시도 그런데 그냥 불편해도 그냥저냥 쓰다가 막상 프로젝트를 하다보니 오늘은 안되겠다 싶어서 작성해봅니다. ■ 아두이노 스케치 단축키표 단축키에서 두꺼운 표시한 부분은 정말 많이 사용되는 부분입니다. ^^ Eng Kor ShortCut (단축키) New 새로운파일 Ctrl+N Open… 열기 Ctrl+O Close 현재 스케치창 닫기 Ctrl+W Save 저장 Ctrl+S Save As… 다른이름으로 저장 Ctrl+Shift+S Upload 업로드 Ctrl+U Page Setup 페이지 설정 Ctrl+Shift+P Print 출력 Ctrl+P Preferences 환경설정 Ctrl+Comma Quit 스케치종료 Ctrl+Q Undo 되..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 24. [control servomotors with joystick] 조이스틱으로 서보모터 제어하기 조이스틱의 활용도는 상당히 많죠. 이번에는 조이스틱 모듈을 활용하여 서보모터 2개를 제어 해보도록 하겠습니다. 혹시 조이스틱에 관해 궁금하시다면, 아래 포스팅 된 내용을 참고하시면 좋을 것 같습니다. https://kgu0724.tistory.com/154 [아두이노 조이스틱] Arduino Joystick Control 조이스틱의 활용도는 아주 다양합니다. 흔히 볼 수 있는 오락실 게임기, RC카 리모컨 조종 등 다양한 곳에서 사용이 되어지고 있는데요 오늘은 아두이노를 활용해서 조이스틱을 제어해보도록 하겠습니다. 이번 포.. kgu0724.tistory.com ■ 회로 구성 회로는 다음과 같이 구성해줍니다. 현재는 아두이노의 5V에 연결을 하였지만, 전류가 부족하기 떄문에, 향후에는 외부 전원에 연결하..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 23. [아두이노 조이스틱] Arduino Joystick Control 조이스틱의 활용도는 아주 다양합니다. 흔히 볼 수 있는 오락실 게임기, RC카 리모컨 조종 등 다양한 곳에서 사용이 되어지고 있는데요 오늘은 아두이노를 활용해서 조이스틱을 제어해보도록 하겠습니다. 이번 포스팅은 제가 원격 조종비행기를 만들기 위한 프로젝트입니다. :) ■ 조이스틱 원리 - 2개의 가변저항과 1개의 스위치로 구성된 제어모듈 조이스틱은 아래 사진과 같이 X축, Y축의 데이터를 받아오도록 2개의 가변저항과 하나의 푸쉬버튼(스위치)로 구성이 되어있어, 우리가 흔이 케릭터를 움직일 때, 상하좌우를 하나의 조이스틱에서 진행을 하는데, 위로 올리면 점프 혹은 위로 이동, 아래로 내리면 앉거나 눞는 제스쳐를 취하죠. 그리고 좌우로 움직임은 앞뒤로의 움직임을 컨트롤 합니다. 이를 가능하게 하는게 가변저항..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 11. [블루투스모듈] HC-06 Bluetooth On/Off Bluetooth를 통해서 LED를 제어해보도록 하겠습니다. >>제어방식은 아래처럼 할 예정입니다! 1) 핸드폰에서 안드로이드(BlueTerm)어플을 다운 2) HC-06(Bluetooth) 연결 3) a,b 문자열 전송 4) 아두이노 시리얼로 데이터를 받아 Swith 문을 이용하여 LED 제어 회로는 아래와 같이 연결을 해주세요. BlueTerm 을 연결하면 화면은 다음과 같이 상당히 투박합니다 !!ㅎ 하지만, 통신을 하는데는 문제 없죠! 향후에는 앱인벤터를 활용해서 Bluetooth 통신을 하면 더 멋진 모습으로 구현이 가능합니다. 코드는 아래와 같이 작성해 주세요!! #include SoftwareSerial BTSerial(3, 2); void setup() { Serial.begin(9600);..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 10. [아두이노 서보모터] 서보모터 제어하기 ○ 아두이노 서보 모터 제어하기 아두이노 서보모터 움직이기 ○ 사용 부품 1) 아두이노 UNO 2) 서보모터 ○ 회로 연결 ○ 적용 코드 #include Servo myservo int pos = 0; void setup() { Serial.begin(9600); myservo.attach(3); myservo.write(30); Serial.print("Degree : "); Serial.println(myservo.read()); delay(5000); } void loop() { for(pos=30; pos30; pos--){ myservo.write(pos); Serial.print("Degree : "); Serial.println(myservo.read()); delay(10); } } ○ 주..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 7. [아두이노 릴레이모듈] 릴레이모듈 LED 제어 릴레이모듈과 버튼으로 LED제어하기 ○ 사용 부품 1) 아두이노 UNO x 1 2) 릴레이 모듈(1ch) x 1 3) 330 ohm 저항 x 3 4) 버튼 x 1 5) LED (Red, Green) 각각 x 1 ○ 적용 회로 ○ 적용 코드 #define RELAY 3 #define SWITCH 8 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(RELAY, OUTPUT); pinMode(SWITCH, INPUT); } int buff=0; int status = 0; int temp=0; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: buff = digitalRead(SWIT..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 7. [아두이노 터치센서] 터치센서 LED on/off 터치 센서로 LED 켜기 ○ 사용 부품 1) 아두이노 UNO 2) LED 3) 330ohm 저항 4) 터치센서 ○ 적용 회로 ○ 적용 코드 #define TOUCH 8 #define LED 3 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(TOUCH, INPUT); pinMode(LED, OUTPUT); } int buff; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int touchVal = digitalRead(TOUCH); if( ! touchVal ){ digitalWrite(LED,LOW); buff = 0; return; }..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 7. [아두이노 RFID 기초] RFID로 UID 읽어오기 RFID 태그의 UID 읽어오기 ○ 사용 부품 1) 아두이노 UNO 2) RFID 센서 ○ 적용 회로 ○ 적용 코드 #include #include #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); MFRC522::MIFARE_Key key; byte uidPICC[4]; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); SPI.begin(); rfid.PCD_Init(); for (byte i = 0; i < 6; i++){ key.keyByte[i] = 0xFF; } Serial.println(F("This cod scan the MIFARE C..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 6. [아두이노 초음파] 초음파 센서로 거리측정하기 초음파 센서로 거리 측정하기 ○ 사용 부품 1) 아두이노 UNO 2) 초음파센서 ○ 적용 회로 ○ 적용 코드 #define ECHO 3 #define TRIG 4 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(ECHO, INPUT); pinMode(TRIG, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(30); digitalWrite(TRIG, LOW); digitalWrite(ECHO, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG, HIGH); delayMicrosec..
메이커 이야기/아두이노 2020. 2. 5. [침입감지기] 아두이노 PIR,피에조 활용 침입감지기 PIR센서와 Piezo Buzzer로 침입감지기 만들기 ○ 사용 부품 1) 아두이노 UNO 2) PIR센서 3) 피에조센서 ○ 회로 연결 ○ 적용 코드 #define PIR 2 #define BUZZ 3 void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PIR, INPUT); pinMode(BUZZ, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int val = digitalRead(PIR); Serial.println(val); if(val == HIGH){ tone(BUZZ,HIGH); } else{ noTone(BU..

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