[아두이노 RFID 기초] RFID로 UID 읽어오기

RFID 태그의 UID 읽어오기

 

○ 사용 부품

 

1) 아두이노 UNO 

2) RFID 센서

 

 

○ 적용 회로

 

○ 적용 코드

 

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

 

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

 

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

MFRC522::MIFARE_Key key;

byte uidPICC[4];

 

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();

  rfid.PCD_Init();

  for (byte i = 0; i < 6; i++){

    key.keyByte[i] = 0xFF;

  }

  Serial.println(F("This cod scan the MIFARE Classic NUID."));

  Serial.print(F("Using the following key : "));

  printHex(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);

  Serial.println();

}

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  if( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()){

    return;

  }

  if( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()){

    return;

  }

 

  Serial.print(F("PICC type: "));

  MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);

  Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType));

  printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);

}

void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {

  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {

    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

    Serial.print(buffer[i], HEX);

  }

  Serial.println("\n");

  delay(1000);

}

 

 

○ 코드 뜯어보기

‘ :: ’연산자와 ‘ . ‘연산자

스케치의 기반 언어인 C++에는 클래스와 객체라는 개념이 존재한다.

클래스는 객체를 만들어 내기 위한 설계도 혹은 틀이며, 객체는 클래스의 모양대로 생성된 실체라고 부른다.

객체를 통해 클래스 메서드를 불러오는 연산자는 ‘ . ‘( 객체 멤버 연산자 )이며 객체를 통해 클래스 메서드를 불러오는 경우에는 ‘ :: ‘( 클래스 멤버 메서드 연산자 )를 사용한다.

 

 

 

○ 더 알아보기

RC522의 예제 중 DumpInfo를 실행해 보면 읽어오는 속도가 상당히 느린 것을 볼 수 있다.

읽는 중간에 조금만 틀어지더라도 정보 읽기에 실패하는 경우가 발생하는데

짧은 시간 안에 RFID태그의 정보를 읽어오려면 보드레이트를 높이는 것으로 해결이 가능하다.

다만 일정 보드레이트 이상부터는 시간이 오히려 늘어나거나, 한참 낮은 보드레이트와 별 차이가 없는 경우를 마주하게 된다. 최적의 보드레이트는 115200이라 생각됩니다.

아래는 그 표와 확인하는데 쓴 코드이다.

 

 

 

BoardRate	MilliSeconds	Unefficiency
9,600	5324
19,200	2691
38,400	1374
57,600	947
74,880	822
115,200	814
230,400	824	O
250,000	827	O
500,000	815	O
1,000,000	797	O
2,000,000	792	O

 

사용 코드

 

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

 

#define RST_PIN         9          // Configurable, see typical pin layout above

#define SS_PIN          10         // Configurable, see typical pin layout above

 

#define BR1 9600

#define BR2 19200

#define BR3 38400

#define BR4 57600

#define BR5 74880

#define BR6 115200

#define BR7 230400

#define BR8 250000

#define BR9 500000

#define BR10 1000000

#define BR11 2000000

 

unsigned long time1;

unsigned long time2;

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

 

void setup() {

Serial.begin(BR);  //    <---- BR을 위에 정의된 상수로 고쳐쓸 것

while (!Serial);

SPI.begin();

mfrc522.PCD_Init();                              

delay(4);                                                                   

mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();

Serial.println(F("Scan PICC to see UID, SAK, type, and data blocks..."));

}

 

void loop() {

if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {

return;

}

 

 

if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {

return;

}

  time1 = millis();

                 

                  mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));

  time2 = millis();

  unsigned long diff = time2 - time1;

  Serial.println(diff);

}

 

 

이걸로 어떤 프로젝트를 만들어 볼까요?~

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