메이커 이야기/라즈베리파이
2020. 4. 22.
라즈베리파이를 활용한 CAN통신 - (1) : CAN-FD
자율주행자동차의 핵심은 실시간 데이터의 공유가 아닐까 싶습니다. 5G기술을 통해 끊킴없는 데이터를 전송하는 것, 자동차의 수많은 센서로부터 얻은 데이터를 함께 공유하는 것 이게 자율주행자동차를 위한 첫 걸음이겠죠? 미약하나마, 이에 발맞춰 오늘은 라즈베리파이와 OBD커넥터를 활용하여 자동차의 데이터를 읽어 오도록 하겠습니다. 이를 진행하기 위해서는 우선 CAN통신에 대해 알아봐야겠죠? 역시... 대단한 글을 올리신 분이 있어서 정리 차원에서 퍼왔습니다. 안녕하세요. 이번에 소개할 내용은 ‘CAN(Controller Area Network) 통신 소개 및 동작 방법’을 주제로 삼아 이야기해 보려고 합니다. CAN이 뭘까요? 깡통 CAN을 생각하시는 분도 있을 테고 가수 CAN이 떠오르는 분도 있을 것 같네..
