[Blynk] 아두이노 원격 서보모터 제어 (NodeMCU)

○ Blynk로 Servo 모터 제어하기

 

아두이노를 활용하다보면 원격으로 제어 하고 싶은 경우가 많죠! Blynk로 원격 서보모터를 제어해보도록 하겠습니다.

 

○ 사용 부품

 1) nodeMCU  x 1

 2) Servo(SG90)  x 1

 

○ 사용 코드

 

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#include <Servo.h>

Servo myservo;

char auth[] = "";  // blynk auth 코드 입력하기
char ssid[] = "";  // wifi 이름 입력하기
char pass[] = "";  // wifi 비밀번호 입력하기

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  Blynk.begin(auth,ssid,pass);
  myservo.attach(D2);

}

int degree;

BLYNK_WRITE(V0){
  degree = param.asInt();
  myservo.write(degree);
}

void loop() {

  Blynk.run();

}

 

○ 회로 연결

 

○ Blynk 설정

 

 

 

Step 1. 빈 화면을 누르면 위젯이 있는 사이드바가 나옵니다. 이 중에서 Slider위젯을 선택합니다.

 

 

Step 2. 화면에 설치된 슬라이더 위젯을 터치하면 위젯의 설정화면이 나옵니다.

 

 

Step 3. 설정화면에서 가상 핀을 V0로 설정하고 값의 범위를 0에서 180으로 수정해줍니다.

 

 

Step 4. 모든 설정을 완료한 후 우측 상단의 재생 버튼을 눌러 슬라이더를 조작했을 때 모터가 움직이는지 확인합니다.

 

 

 

○코드 살펴보기

 degree = param.asInt();

 V0 pin의 값을 읽어와 degree변수에 등록. 슬라이더 말고도 다양한 위젯에 사용할 수 있다.

 

 

제작 영상

 

 

 

 

○ 어떤걸 만들어 볼 수 있을 까요?

  - 애완동물 사료 공급기 : 서보모터를 작동시켜서 원하는 사료량 공급하기

  - Video Stream 위젯을 포함해 CCTV 방향 조작하기 : 감시영역망 넓히기